RobotStudio是一款建立在ABB VirtualController上的非常強大的機器人
仿真軟件，是機器人程序開發(fā)必備的軟件。我們可以用軟件開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio可以讓用戶在辦公室就輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設備，就可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，即提高了生產(chǎn)率，又降低購買與實施機器人解決方案的總成本。
安裝破解
1、解壓下載的壓縮包，找到“setup.exe”，雙擊運行
2、選擇安裝語言，默認選擇簡體中文即可
3、進入安裝界面，點擊下一步，然后點擊“我接受...”，再點擊下一步
4、然后更改我們的安裝目錄，選擇自己想放的目錄下，再點擊下一步
5、選擇安裝類型，根據(jù)自己的需求進行選擇（推薦選擇完整安裝，功能最全面），點擊下一步
6、點擊安裝，等待安裝完成，點擊“完成”按鈕。
7、退出后，Windows+R快捷鍵打開運行，輸入regedit打開注冊表
8、找到如下位置 HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 這是Window 32位電腦的位置，HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 這是電腦是64位的位置，然后在右側找到NoLockData鍵。
9、雙擊NoLockData鍵，打開一個面板，里面的數(shù)據(jù)都是十六進制的選擇表中倒數(shù)第6行中的Dx(x為數(shù)字)，修改為Ex，按確定后刷新注冊表
10、重新打開軟件后可以看到試用期延長到2032年
使用教程
1、打開“ABB RobotStudio”后如下界面。我們直接點紅圈中的“創(chuàng)建”
2、進入主頁面，點擊“ABB模型庫”
3、在出現(xiàn)的模型列表中選擇一款你要練習的機器人
4、選擇后會出現(xiàn)的確認對話框，直接點“確定”
5、視圖中已經(jīng)出現(xiàn)機器人模型了，下面我們給機器人添加一個工具，點擊“導入模型庫”紅色圈中的倒三角符號選擇設備，根據(jù)自己需要選擇一款模型
6、選擇后左邊圖中就出現(xiàn)我們選中的工具了，我們按住“PKI_500_di_M2001”不送將其拖到“IRB2600_12_165__01”上松開
7、松開后出現(xiàn)詢問框，點“否”
8、機器人模型上就出現(xiàn)剛才添加的工具了
功能特色
1、CAD導入
可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質量。
2、AutoPath
軟件中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。
3、程序編輯器
程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
4、路徑優(yōu)化
如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。
5、Autoreach
Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。
6、虛擬示教臺
是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
7、事件表
一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。
8、碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。
0條評論