S4A編程軟件是一款非常強大的可視化編程工具，是您作為擴展安裝在Visual Studio軟件上的產品，您可以使用。NET工具包，用于構建和編程專門的軟件應用程序。它為管理連接到Arduino的傳感器和執行器提供了新的模塊，還有一個類似于PicoBoard的傳感器報告板。該項目的主要目的是吸引人們進入編程世界，它的目標還在于為Arduino程序員提供高級接口，其功能包括通過用戶事件與一組板進行交互。S4A編程軟件最大的優勢就是他 對于C++、BASIC或C#編程并不是非常的依賴，您可以在基于文本的環境中借助該產品開始編程。它加載了許多特性，其中之一就是硬件對齊。您可以根據手頭的硬件選擇設計用戶界面，您還可以使用本包中的工具和用戶界面控件找到與編程數據兼容的硬件，讓你更加輕松快速的進行編程。
軟件亮點
1、支持的板
S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。
2、連接
組件必須以特定方式連接。S4A允許6個模擬輸入（模擬引腳），2個數字輸入（數字引腳2和3），3個模擬輸出（數字引腳5,6和9），3個數字輸出（引腳10,11和13）和4個特殊輸出連接Parallax連續旋轉伺服電機（數字引腳4,7,8和12）。您可以通過將RF模塊連接到其上來無線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。
3、兼容性
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您將無法在Scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch使用條款。請注意，此兼容性無論如何都不起作用，因此您將無法從原始Scratch中打開S4A項目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。
4、協議
S4A 通過每75 ms發送執行器狀態和接收傳感器狀態與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時間段。數據交換遵循PicoBoard協議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關如何操作的詳細說明，請參閱下載部分。
5、技術細節
支持董事會
S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協同工作。其他的電路板還沒有經過測試，但它們可能也能工作。
6、接口
一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能
Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續旋轉伺服電機:
在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。
只要添加一個新的Arduino sprite，就可以同時連接多個板。
常見問題
1、S4A固件會損壞主板嗎？
事實上，我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然后在需要時再次上傳S4A固件。
2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？
目前無法將代碼編譯成Arduino二進制文件。必須要說的是，S4A被認為是舊版Scratch（在Smalltalk中開發的版本）的改進，通過處理這些實際問題，學習如何更容易地為每個人編寫現實世界的對象，尤其是兒童。對象與他們處理Scratch “普通對象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說，它不是直接對電路板進行編程，而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無線設備。
3、我可以更改引腳配置嗎？
很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動態”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改??S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）
4、S4A支持哪些主板？
S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。
5、S4A會在我的電腦上運行嗎？
S4A適用于三種主要的消費者操作系統：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。
更新日志
v1.6
1、修復了在顯示％t而不是傳感器名稱時塊觀察者的問題！
2、修復了模擬輸入錯誤未消失時的問題！
3、修復了創建新Arduino對象和選擇現有連接時的錯誤（感謝Vaner Anampa，Erik Bartmann等報告此錯誤）
4、更改了Arduino塊上的默認引腳及其順序（如前所述）
5、合并的伺服塊，現在引腳8,7和4可用于標準和CR伺服電機。
6、根據巴塞羅那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP塊7、更新了一些翻譯文件。
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