RobotArt軟件企業(yè)版v5.2.2

RobotArt是北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司推出的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。一站式解決方案，從軌跡規(guī)劃，軌跡生成，仿真模擬，到最后后置代碼，使用簡單，學(xué)習(xí)起來比較容易上手。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。歡迎在本站百度網(wǎng)盤下載資源。

使用教程

一：【工作站構(gòu)建】
工作站構(gòu)建主要是導(dǎo)入機(jī)器人，工具，零件，機(jī)器人工作時(shí)需要的模型
1、導(dǎo)入機(jī)器人
在涂膠案例中，選擇KUKA-KR150-R2700-extra型號(hào)的機(jī)器人，在【場景搭建】選擇【導(dǎo)入機(jī)器人】如圖所示：

2、在彈出的機(jī)器人設(shè)置界面，選擇【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式選擇默認(rèn)的，抓取工具。如圖所示：

3、點(diǎn)擊【插入機(jī)器人模型】后，會(huì)在繪圖區(qū)顯示導(dǎo)入的機(jī)器人，如圖所示：

4、導(dǎo)入工具
在涂膠案例中，導(dǎo)入工具選擇涂膠槍，
在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入工具】，如圖所示:

5、導(dǎo)入工具后，工具和零件會(huì)自動(dòng)裝配，，效果如圖所示：

6、導(dǎo)入零件
在涂膠案例中，導(dǎo)入零件選擇油盆
在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入零件】，如圖所示：

二：【軌跡設(shè)計(jì)】
1、軌跡生成
環(huán)境搭建已完成，接下來生成軌跡，在【基礎(chǔ)編程】中點(diǎn)擊【生成軌跡】按鈕，如圖所示：

2、在彈出的屬性面板中，【類型】選擇沿一個(gè)面的一條邊，拾取元素，線，面，搜索終止條件點(diǎn)，當(dāng)左邊的拾取元素字為紅色時(shí)，處于可編輯狀態(tài)，在繪圖區(qū)的油盆上，點(diǎn)擊一下紅色面里邊的一條線，接下在拾取元素面的空白處，點(diǎn)擊一下，再在繪圖區(qū)點(diǎn)擊一下紅色的面，以油盆的一圈為例，所以終止條件選擇已選線的起始點(diǎn)，如圖所示：

3、選取完畢，點(diǎn)擊完成，，在繪圖區(qū)即可顯示生產(chǎn)的軌跡

三：【仿真】
1、仿真是看機(jī)器人能否以正確的姿態(tài)工作，
在【基礎(chǔ)編程】中點(diǎn)擊【仿真】按鈕，如圖所示:

2、仿真界面如圖所示

四：【后置】
1、仿真沒有問題后，接下來后置，后置是生成機(jī)器人代碼，將后置的內(nèi)容拷貝到示教器即可完成真機(jī)的運(yùn)行。
在【基礎(chǔ)編程】中點(diǎn)擊【后置】，如圖所示：

2、在彈出的后置界面中，直接點(diǎn)擊【生成文件】，其它選項(xiàng)都選默認(rèn)的,選一個(gè)路徑保存，文件命名為英文名。將生成的后置文件拷貝到示教器，機(jī)器人可以工作。
五：【真機(jī)運(yùn)行】
將后置代碼，通過U盤拷貝到示教器即可完成真機(jī)運(yùn)行。

主要功能

1、代替示教編程，減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)對多種品牌機(jī)器人的編程，并能方便地優(yōu)化程序。
2、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)知識(shí)，生成連續(xù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)啟動(dòng)碰撞檢測模塊，通過形象逼真的仿真模擬功能，來檢查機(jī)器人工作過程中是否有奇異點(diǎn)，是否會(huì)發(fā)生干涉等。
3、根據(jù)當(dāng)前選擇的機(jī)器人廠商與型號(hào)，生成對應(yīng)的機(jī)器人后置代碼。
4、支持搭建虛擬工作站，虛擬整個(gè)工作站工作過程。

軟件特色

1、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)。
2、支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。
3、可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能。
4、包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包。
5、支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運(yùn)動(dòng)，仿真運(yùn)行設(shè)計(jì)的軌跡（例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等）。
6、支持自由組裝、設(shè)計(jì)機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運(yùn)動(dòng)過程。