hypack2016新功能包括高密度激光數(shù)據(jù)采集、多檢測多支持,多天的采集和處理,處理后的定位(PPK)在HYSCAN,SBET編輯工具,許多新的出口報(bào)告PDF格式,支持四聲道的磁強(qiáng)計(jì),雙頭水柱測井,通過在MBMAX的位置,聲音的速度插值,TIN模型的體積特征,探討hysweep棄兒CTD測量與聲速的程序,一個(gè)新的海上搜索軟件包和更多。小編帶來的是hypack 2016max破解版,附有破解文件,破除功能限制,用戶可以永久免使用。
安裝教程
1、用
百度網(wǎng)盤下載好數(shù)據(jù)包,并解壓,得到以下文件,運(yùn)行主程序文件夾下的setup.exe,開始安裝軟件。選擇setup
2、選擇install ?hypack 2016
?
3、點(diǎn)擊next
?
4、選擇“i accept”
?
5、選擇next
?
6、點(diǎn)擊install
?
7、將破解文件下的文件覆蓋安裝目錄相同文件
?
8、選擇復(fù)制和替換
?
9、破解完成
10、
中文設(shè)置方法點(diǎn)擊菜單欄的settind-
Language-選擇chinese即可使用教程
步驟1:新建項(xiàng)目。
“文件”-“新建項(xiàng)目”,起個(gè)工程名字,如圖3:
此工程會沿用上一個(gè)項(xiàng)目許多參數(shù),如坐標(biāo)系統(tǒng),船形設(shè)置,窗口布局等,計(jì)劃線,背景,數(shù)據(jù)文件都需要自己新建。坐標(biāo)系統(tǒng)和其它所有東西也可以再修改。
每當(dāng)新建一個(gè)工程文件之后會自動(dòng)建立一個(gè)文件夾,保存所有的過程及成果文件,后處理的結(jié)構(gòu)也會默認(rèn)存在這個(gè)目錄下。
工程存放的路徑如圖4-1:
坐標(biāo)參數(shù)是最重要的,“測量準(zhǔn)備”-“大地測量參數(shù)”,圖4-2:
只有”格網(wǎng)”選none時(shí),才能選擇和編輯右邊的投影,高斯投影的話就選橫軸墨卡托(Transverse Mercator)投影,設(shè)置對應(yīng)的中央子午線和比例尺,7參數(shù)的Delta rX的旋轉(zhuǎn)角度,單位是:秒,Delta Scale的單位是PPM,就是說這里的3PPM等于0.000003。 如果需要用四參數(shù),勾上“Local Grid Adjustment”,然后點(diǎn)右邊的”Local Grid”將出現(xiàn)圖4-3:
當(dāng)發(fā)送GGA如下的時(shí)候:
$GPGGA,180732.00,2320.0000,N,11320.0000,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,,*42
意外的發(fā)現(xiàn)如果采用四參數(shù)得到的結(jié)果對比我自己寫的程序是東坐標(biāo)少了10米,北坐標(biāo)多了10米,非常奇怪!但是如果不用四參數(shù),結(jié)果和我自己算得的是一樣的結(jié)果,只相差毫米。
過程是:7參數(shù)結(jié)束后,得到54橢球的平面坐標(biāo)是:
// north54= 2581471.496, east54= 533970.555, Hbj54= 0.238
如果采用四參數(shù)
我算得:// ? ?eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238
Hypack算得:eastLocal = 6040844.74, northLocal = 3097783.37。
經(jīng)過好友DingDong的提醒,終于找到了原因——原來是因?yàn)镠yPack定義的X指的是東方向,而我們國內(nèi)的許多軟件認(rèn)為X是北方向,四參數(shù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候,需要明確X,Y軸的關(guān)系,旋轉(zhuǎn)角的方向,這非常重要。
所以修改成圖4-4:
現(xiàn)在的Hypack結(jié)果和我手工算得的一模一樣。?
主界面下的“設(shè)置”-“控制面板”菜單可以設(shè)置背景顏色,格網(wǎng)的數(shù)值類型和間距,水深位數(shù),航跡線的相關(guān)字體和顏色等信息。圖5:
?
水深顏色在主界面的“設(shè)置”-“水深值顏色”處設(shè)置,圖6:
步驟2:制作計(jì)劃線:
方法1——自定義計(jì)劃線,如圖7:
需要注意的是,要先點(diǎn)擊“Insert Record”才能輸入數(shù)據(jù),當(dāng)出現(xiàn)“0.00”后直接修改就可以了。
方法2——從dxf或者s57等地方調(diào)入計(jì)劃線。
在測量界面(Survey)的主菜單:“海圖”-“裝載”,格式選dxf等就可以了,圖8:
也可以這樣,圖9:
1. 船形設(shè)計(jì):Hypack主界面“測量準(zhǔn)備”-“編輯器”-“船形編輯器”,圖10:
圖11:
下面可以畫其它錨點(diǎn),會出現(xiàn)叉叉。
步驟3:建立一個(gè)硬件。
比如GPS串口和測深儀口,“測量準(zhǔn)備”-“Hypack硬件”,圖12:
在圖12上點(diǎn)“設(shè)備”-“添加設(shè)備”,現(xiàn)在添加一個(gè)Gps設(shè)備,用標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183,這里以GPGGA數(shù)據(jù)為準(zhǔn),如每秒一次的GPGGA如下:
$GPGGA,141952.00,2304.7420,N,11304.7420,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,,*47
$GPGGA,141953.00,2304.7430,N,11304.7430,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,,*46
圖13,選NMEA的驅(qū)動(dòng):
確定后出現(xiàn)圖14:
上面的更新頻率應(yīng)該是有問題的,單位應(yīng)該是毫秒而不是微秒。
點(diǎn)擊“連接”按鈕,出現(xiàn)圖15:
主要是設(shè)置串口號和波特率,波特率不對的話,出現(xiàn)的將是亂碼,無法識別。
點(diǎn)擊“改變安裝”,出現(xiàn)具體的設(shè)置串口,如圖16:
自己的GPS是接到電腦的COM幾就選擇COM幾,圖12的其它設(shè)置一般不用改變,如果想刪除某設(shè)備,進(jìn)入后點(diǎn)圖12的刪除就可以了,不太方便。
另外,我們需要設(shè)置天線偏差改正。
由于得到的坐標(biāo)只是GPS天線位置的坐標(biāo),由于某種原因?qū)е聹y深儀的探頭和GPS天線不在一起,這時(shí)候我們就要設(shè)置偏差改正,如上圖顯示的是,當(dāng)船頭向北的時(shí)候,探頭在GPS天線的下方5米,在GPS天線的右邊3米。這樣,測量界面顯示的平面坐標(biāo)將不是GPS天線位置的坐標(biāo),而是探頭位置的坐標(biāo)(也可以說成是你需要知道坐標(biāo)的點(diǎn)位置的坐標(biāo))。圖17:
接下來可以測試看看串口通了沒有,如圖18:
圖19顯示的是GPGGA的調(diào)試結(jié)果:
測深儀的設(shè)置如圖20:
圖21:
圖22:
圖23:
測試測深儀的數(shù)據(jù),圖24:
模擬的數(shù)據(jù)是CH Odom Echotrac “DT ? 65.90”, 30毫秒一次(不是ODOM DSF et “et00659”)
測量的準(zhǔn)備都完成后,我們將進(jìn)入
步驟4:測量部件。
點(diǎn)擊主界面的“測量”-“Hypack測量”,如圖25:
其中6.59是水深。
需要注意的是,最初的船默認(rèn)是一個(gè)圓圈,很別扭,看了英文的PDF幫助才知道解決辦法:在船的圓圈位置點(diǎn)右鍵,出現(xiàn)圖26:
當(dāng)然,“顯示外形”是要勾上的。
選擇“Select Shape”后選擇之前設(shè)計(jì)的船形就可以了,如” Boat.shp”文件。
還可以設(shè)置網(wǎng)格的距離等,圖27:
?
需要注意的是,Hypack好像不支持dxf2004的polyline,應(yīng)該用line畫線,或許lvyeqish使用的版本太老了點(diǎn)。
圖28顯示的是導(dǎo)入dxf的計(jì)劃線后的圖形:
在測量界面下“選項(xiàng)”-“導(dǎo)航參數(shù)”設(shè)置記錄的間隔,圖29:
設(shè)置好之后,主界面的“記錄”-“開始記錄”就可以了,圖30:
需要打標(biāo)時(shí)(向測深儀軟件發(fā)送打標(biāo)命令)只要按F5就會出現(xiàn)一個(gè)打標(biāo)的圓圈,半徑可以設(shè)置。
如果需要顯示比例尺,北方向,網(wǎng)格,底圖,打標(biāo)事件等只要進(jìn)行對應(yīng)的設(shè)置就可以了,也可以不顯示這些信息,圖31:
其中的放大縮小不在介紹,感覺不太好用,特別是窗口縮放都沒有快捷方式,應(yīng)該弄成和cad一樣。
在屏幕上雙擊就會出現(xiàn)導(dǎo)航目標(biāo)的圓圈。
步驟5:數(shù)據(jù)位置和數(shù)據(jù)后處理
每記錄一次數(shù)據(jù),在原始文件的文件夾”Raw”中就有一個(gè)文件生成,如圖32:
我們用文本文件打開Raw文件,看到如下的數(shù)據(jù):
RAW 0 54492.465 4 230017.80000 1130017.80000 62.40000 155623.00000
EC1 1 54492.474 6.590
EC1 1 54492.537 6.590
EC1 1 54492.599 6.590
EC1 1 54492.662 6.590
EC1 1 54492.724 6.590
EC1 1 54492.787 6.590
EC1 1 54492.849 6.590
EC1 1 54492.912 6.590
EC1 1 54492.974 6.590
EC1 1 54493.037 6.590
EC1 1 54493.099 6.590
EC1 1 54493.162 6.590
EC1 1 54493.224 6.590
EC1 1 54493.287 6.590
EC1 1 54493.349 6.590
EC1 1 54493.412 6.590
POS 0 54493.466 705296.986 2545298.039
QUA 0 54493.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000
RAW 0 54493.466 4 230017.90000 1130017.90000 62.40000 155624.00000
EC1 1 54493.474 6.590
EC1 1 54493.537 6.590
EC1 1 54493.599 6.590
EC1 1 54493.662 6.590
EC1 1 54493.724 6.590
EC1 1 54493.787 6.590
EC1 1 54493.849 6.590
EC1 1 54493.912 6.590
EC1 1 54493.974 6.590
EC1 1 54494.037 6.590
EC1 1 54494.099 6.590
EC1 1 54494.162 6.590
EC1 1 54494.224 6.590
EC1 1 54494.287 6.590
EC1 1 54494.349 6.590
EC1 1 54494.412 6.590
POS 0 54494.466 705298.669 2545299.908
QUA 0 54494.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000
RAW 0 54494.466 4 230018.00000 1130018.00000 62.40000 155625.00000
RAW就是GPGGA來時(shí)的數(shù)據(jù),EC就是測深儀(echo sounder)的數(shù)據(jù),它每來一次(大概30毫秒),就自動(dòng)推算船的位置。
RAW文件與國內(nèi)很多水上軟件的區(qū)別很大,它是一個(gè)包含了原始信息(定位+姿態(tài)+水深)+過程(未改正的水深+實(shí)時(shí)計(jì)算的平面坐標(biāo)),所以體積相當(dāng)龐大,一條測線會對應(yīng)一個(gè)RAW文件,所以在后處理的時(shí)候也是按照測線為單位來處理的。(By DingDong)
后處理是HYPACK比較強(qiáng)大的地方,但是缺陷也很明顯,對于國內(nèi)的測量規(guī)范而言,有水土不服的地方,但是對于單站這樣簡單的改正還是沒有什么問題的。后處理主要包括潮汐文件(TID文件)的建立,潮改模型的確立,水位改正及濾波,成果數(shù)據(jù)的輸出等環(huán)節(jié)。(By DingDong)
數(shù)據(jù)后處理尚未研究。
步驟6:其它工具
主菜單的“實(shí)用工具”-“大地測量”-“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”可以進(jìn)行坐標(biāo)核對,圖33:
“實(shí)用工具”-“文件管理”中甚至有單位的換算工具。
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